现代控制理论 --如何将连续系统离散化？

线性定常系统的系统方程为：

经过离散化后，系统方程变为：

举例：
线性定常系统方程为： 

将其离散化。
解：
第一步：先求 。

第二步：确定G。

 

第三步：确定H。

 

第四步：确定C。

C=C

第五步：确定D。 

D=D=0

从而离散化后的系统的系统方程为：