RuntimeError: CUDA error: initialization error when calling `cusparseCreate(handle)

原代码：

tf_swingbase_arm = torch.matmul(torch.inverse(tf_base_upper), torch.inverse(tf_uppernew_base))

改成：

tf_swingbase_arm = torch.matmul(torch.inverse(tf_base_upper.cpu()).cuda(), torch.inverse(tf_uppernew_base.cpu()).cuda())

原因不明的错误，不知道为什么要进行cpu和gpu的转换。

参考：

PVNet的demo报错解决方案（win10）_qq_36674060的博客-CSDN博客