TX2如何下载源码

0.首先下载sdk_manger烧写工具，执行一次烧写，这样环境就配置好了
1、先确认版本号
官网：L4T 32.7.1 is included as part of JetPack 4.6.1

cat /etc/nv_tegra_release#查看l4T版本

2、下载源码
执行同步代码命令：~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.1_Linux_JETSON_TX2_TARGETS/Linux_for_Tegra$ ./source_sync.sh
3.所有需要输入的地方输入以下版本号就行

tegra-l4t-r32.7.1

3.等待完成即可，sources文件夹里面就是源码。