[NOIP2017 普及组] 棋盘(dfs记忆化搜索 | bfs优先队列双解法)

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题目描述

有一个m×mm×m的棋盘,棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。

任何一个时刻,你所站在的位置必须是有颜色的(不能是无色的), 你只能向上、 下、左、 右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时,如果两个格子的颜色相同,那你不需要花费金币;如果不同,则你需要花费 11个金币。

另外, 你可以花费 22 个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用, 而且这个魔法的持续时间很短,也就是说,如果你使用了这个魔法,走到了这个暂时有颜色的格子上,你就不能继续使用魔法; 只有当你离开这个位置,走到一个本来就有颜色的格子上的时候,你才能继续使用这个魔法,而当你离开了这个位置(施展魔法使得变为有颜色的格子)时,这个格子恢复为无色。

现在你要从棋盘的最左上角,走到棋盘的最右下角,求花费的最少金币是多少?

输入格式

第一行包含两个正整数m,nm,n,以一个空格分开,分别代表棋盘的大小,棋盘上有颜色的格子的数量。

接下来的nn行,每行三个正整数x,y,cx,y,c, 分别表示坐标为(x,y)(x,y)的格子有颜色cc。

其中c=1c=1 代表黄色,c=0c=0 代表红色。 相邻两个数之间用一个空格隔开。 棋盘左上角的坐标为(1,1)(1,1),右下角的坐标为(m,m)(m,m)。

棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角,也就是(1,1)(1,1) 一定是有颜色的。

输出格式

一个整数,表示花费的金币的最小值,如果无法到达,输出−1−1。

输入输出样例

输入 #1

5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0

输出 #1

8

输入 #2

5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0

输出 #2

-1

思考一(dfs):首先想到使用dfs查找所有可以走到终点的路径,并取其花费cost最小的路径。本题难点在于搜索中如何判断是否可以使用魔法,以及比较将要花费的金币情况。因此将坐标,当前花费金币数量,当前能否使用魔法 作为变量。判断将要走的方向是否需要使用魔法,不需要判断颜色是否相同,需要则判断能否使用魔法。代码如下:

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int INF=999999;
int m,n,ans=INF;
int a[1010][1010];//为方便判断 使0为空白,1为黄色,2为红色
bool flag[1010][1010];
int tx[]={-1,1,0,0};
int ty[]={0,0,-1,1};
void dfs(int x,int y,int cost,int can)
{
    if(x==m&&y==m)//到终点则寻找别可行的路径
    {
        ans=min(ans,cost);return;
    }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=x+tx[i],yy=y+ty[i];
        if(!flag[xx][yy]&&xx>=1&&xx<=m&&yy>=1&&yy<=m)
        {
            if(a[xx][yy]!=0)//如果不需要使用魔法
            {
            	flag[xx][yy]=1;//因为下面一定会进入递归,因此在此标记此坐标已走过
               if(a[xx][yy]==a[x][y])//如果颜色相同
               dfs(xx,yy,cost,1);
               else//如果颜色不同
               dfs(xx,yy,cost+1,1); 
               flag[xx][yy]=0;//在此取消标记即可
            }
            else//如果必须使用魔法
            {
                if(can)//如果可以使用魔法(即上一个格子不为空)
                {
                	flag[xx][yy]=1;
                    a[xx][yy]=a[x][y];
                    dfs(xx,yy,cost+2,0);
                    a[xx][yy]=0;
                    flag[xx][yy]=0;
                }
            }
        }
    }return;
}

结果过一半TLE,因此考虑剪枝,因此使用数组记录每次走到的当前坐标的所花费的最小金币。类似记忆化搜索,实则为剪枝。

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int INF=999999;
int m,n,ans=INF;
int a[1010][1010];
bool flag[1010][1010];
int book[1010][1010];//记录数组,将其初始化为非常大的数
int tx[]={-1,1,0,0};
int ty[]={0,0,-1,1};
void dfs(int x,int y,int cost,int can)
{
    if(x==m&&y==m)
    {
        ans=min(ans,cost);return;
    }
    if(cost>=book[x][y]) return;//如果当前消费已经超过历史上所走过此坐标的消费则直接返回
    book[x][y]=cost;//否则记录并继续递归
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=x+tx[i],yy=y+ty[i];
        if(!flag[xx][yy]&&xx>=1&&xx<=m&&yy>=1&&yy<=m)
        {
            if(a[xx][yy]!=0)
            {
               flag[xx][yy]=1;
               if(a[xx][yy]==a[x][y])
               dfs(xx,yy,cost,1);
               else
               dfs(xx,yy,cost+1,1); 
               flag[xx][yy]=0;
            }
            else
            {
                if(can)
                {
                	flag[xx][yy]=1;
                    a[xx][yy]=a[x][y];
                    dfs(xx,yy,cost+2,0);
                    a[xx][yy]=0;
                    flag[xx][yy]=0;
                }
            }
        }
    }return;
}
int main()
{
	memset(book,0x3f,sizeof book);//初始化
    scanf("%d%d",&m,&n);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int x,y,c;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&c);
        if(!c)
        a[x][y]=2;//2=red 1=yellow 0=null
        else
        a[x][y]=c;
    }
    dfs(1,1,0,1);
    if(ans<INF) cout<<ans;
    else cout<<"-1";
    return 0;
}    

思考二(bfs优先队列):使用小根堆队列使当前队列中花费最小的坐标来向四个方向探索。由于题意限制,每个坐标最多只走一次就可以达到最小消费,因此也要使用bool数组来标记走过的坐标。其核心处于dfs类似。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int INF=999999;
int m,n,ans=INF;
int a[1010][1010],book[1010][1010];
bool flag[1010][1010];
int tx[]={-1,1,0,0};
int ty[]={0,0,-1,1};
struct node{
	int x,y,cost,can;
	friend bool operator < (node a,node b)//运算符重载
	{
		return a.cost>b.cost;
	}
};
void bfs()
{
	priority_queue<node> que;//定义一个小根堆队列
	que.push({1,1,0,1});
	flag[1][1]=1;
	while(!que.empty())
	{
		node t=que.top();que.pop();//flag[t.x][t.y]=0;//每次用队头搜索
		if(t.x==m&&t.y==m)
		ans=min(t.cost,ans);
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int xx=t.x+tx[i],yy=t.y+ty[i];
			if(!flag[xx][yy]&&xx>=1&&xx<=m&&yy>=1&&yy<=m)
			{
				if(a[xx][yy])//如果将要搜索的格子有颜色
				{
					flag[xx][yy]=1;
					if(a[xx][yy]==a[t.x][t.y])//如果颜色相同
					que.push({xx,yy,t.cost,1});
					else//如果不同
					que.push({xx,yy,t.cost+1,1});
				}
				else//如果如果将要搜索的格子无颜色
				{
					if(t.can)//如果可以使用魔法
					{
						flag[xx][yy]=1;
						que.push({xx,yy,t.cost+2,0});
						a[xx][yy]=a[t.x][t.y];
					}
				} 
			}
		}	
	}
}
int main()
{
	memset(book,0x3f,sizeof book);
	cin>>m>>n;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		int x,y,c;
		scanf("%d%d%d",&x,&y,&c);
		if(!c) a[x][y]=2;//2=red
		else a[x][y]=c; 
	}
	
	bfs();
	if(ans<INF)
	cout<<ans;
	else
	printf("-1");
	return 0;
}