我的命令笔记

 

 
要在conda环境下设置清华源，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端或命令行窗口，进入conda环境。

2. 使用以下命令添加清华源：

   
  

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes

  

3. 使用以下命令检查清华源是否已成功添加：

  
  

conda config --show channels

   如果清华源已经添加成功，输出的结果应该包括 `https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/` 和 `https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/` 两个链接。

4. 如果想要删除之前添加的清华源，可以使用以下命令：

  
  

 conda config --remove-key channels

   

   这会将所有已添加的渠道删除。如果只想删除清华源，可以使用以下命令：

   
  

conda config --remove channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --remove channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/

 

   这会将清华源从渠道列表中删除。

注意：以上命令中的链接是清华大学开源软件镜像站提供的链接，如果出现链接失效或不可访问的情况，可以到清华大学开源软件镜像站的网站上查看最新的链接。
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pip install 包名 -i 源url地址 --trusted-host 源域名

e.g.:

pip install keras -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

tar zxvf

查找功能包路径

rospack find landing

跳转到功能包路径

roscd landing

列出功能包下所包含的文件

rosls landing

卸载重装
如果你要卸载find_object_2d功能包，且你正在使用的ROS版本是melodic，则应输入以下命令：

 

sudo apt-get remove ros-melodic-find-object-2d

    清除残留文件：输入以下命令以清除功能包的任何残留文件：

sudo apt-get autoremove

sudo apt-get autoclean

    重新安装功能包：输入以下命令以重新安装功能包：

 

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-<distro>-<package-name>

删除回收站中所有的文件和文件夹。可以使用以下命令：

cd ~/.local/share/Trash/

rm -rf *

 

要在Linux上设置定时自动关机，您可以使用“shutdown”命令和cron作业。下面是一些简单的步骤：

1. 打开终端窗口并以root身份登录。

2. 输入以下命令设置关机时间（例如设置在10分钟后关机）：
 

sudo shutdown -h +10

其中，-h选项表示关闭系统，+10表示在10分钟后关机。您可以将+10替换为您需要的时间。

3. 如果您需要取消关机，请输入以下命令：
 

sudo shutdown -c

 

4. 要定期自动关机，您可以使用cron作业。打开终端窗口并输入以下命令来编辑cron作业：
 

crontab -e

 

5. 在打开的文本编辑器中，向文件中添加以下内容以每天定期在晚上10点关机：
 

0 22 * * * shutdown -h now

 

6. 保存并关闭文件。现在，系统将每天在晚上10点自动关机。

请注意，对于某些发行版，shutdown命令可能需要其他选项或需要您以不同的方式输入cron作业。因此，请查阅您的Linux发行版的文档以获取详细信息。

相机标定

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 11x8 --square 0.02 image:=/usb_cam/image_raw

 

nvidia-smi