[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错

解决方法：

打开

single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小

原始：

<arg name="map_size_x" value="100"/>
<arg name="map_size_y" value="100"/>
<arg name="map_size_z" value=" 5"/>

我修改的：
 

    <arg name="map_size_x" value="40"/>
    <arg name="map_size_y" value="40"/>
    <arg name="map_size_z" value=" 3"/>

无报错