VIORBSLAM2

@VIORBSLAM2

运行的版本王京的LearnVIORB

链接: [https://github.com/jingpang/LearnVIORB]

运行结果安装
]
[自己的运行版本得到结果]

主要参考：运行结果：
[2]:https://blog.csdn.net/qq_38589460/article/details/82559816
出现的错误更改：
[3]:https://blog.csdn.net/wys422/article/details/78416654
[4]:https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102522880/