J1939协议的组成

通信数据格式

1. 本协议总线通信速率为：250Kbps.
2. 本协议的物理链路层接口是CAN总线，消息格式遵循CAN2.0B规范，全部消息采用CAN扩展帧格式如下：

1. 本协议的协议数据单元遵循J1939协议，PDU由七部分组成，分别是优先级，保留位，数据页，PDU 格式，特定PDU （可作为目标地址、组扩展或专用），源地址和数据域，如下：

定义：P是优先级，R是保留位，DP是数据页，PF是PDU格式，PS是特定PDU，SA是源地址

本协议规定：PF是协议消息命令码

协议当中有多字节表示的数据，约定低字节在前，高字节在后，特殊数据标红色。