A星算法的c语言及源代码学习，室内环境求最短路径

前段时间用stm32F407制作开发智能仓库小车使用到的这个算法

借鉴于以下两个网站，个人感觉确实很不错

A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)

https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415


A*算法（附c源码）
https://www.cnblogs.com/mingbujian/p/4915546.html