标准帧和拓展帧的区别 文章目录 标准帧和拓展帧的区别标准帧的仲裁域拓展帧的仲裁域 标准帧和拓展帧的区别 标准帧和拓展帧的区别在于仲裁域，拓展帧拥有庞大的ID群，不会担心ID不够用的情况出现，以便扩展更多的CAN节点 帧ID越小代表访问总线的消息优先级越高 标准帧的仲裁域 标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文，也就是帧ID的范围是000-7FF1 拓展帧的仲裁域 拓展帧的仲裁域是29位，可以出现2^29种报文，也就是帧ID的范围是0000-0000-1FFF FFFF 11位的二进制表示为十六进制的数字，帧ID一般都是十六进制的数字 ↩︎