基于stm32cubemx的串口中断处理（stm32F205）

cubemx工具在图形界面设置了相应参数会自动生成初始化相关配置。

串口初始化过程中不同函数的作用
MX_USART1_UART_Init()函数用于设置UART的基本参数；
HAL_UART_MspInit()函数配置与UART相关的GPIO引脚、时钟使能、配置中断优先级及中断使能；
HAL_UART_Init()函数最终初始化UART外设，并将寄存器配置为正确的值。
初始化后，中断开启，收发自动触发中断。

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, huart1.pRxBuffPtr, RX_BUFFER_SIZE);  // 开启接收中断
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PB6     ------> USART1_TX
    PB7     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

 

 初始化后，中断开启，收发自动触发中断,便能对收发数据进行处理。

主要有两种思路处理数据。

在cubemx工具生成的代码中，当中断发生时，USART1_IRQHandler()函数会调用HAL_UART_IRQHandler(&huart1)来处理串口中断。会根据中断标志位的状态调用在主程序中自定义的相应的回调函数进行处理。这种方法通常更清晰和可维护，可以将不同的功能模块分离到不同的回调函数中。

简单的串口回显的回调函数如下（需正常配置printf重定向）。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
	{
	char RxBuffer_uart1[256];
    //uint8_t rx_len = huart1.RxXferSize - huart1.RxXferCount;
    uint8_t rx_len = strlen((const char*)huart1.pRxBuffPtr);
    strncpy(RxBuffer_uart1, (const char*)huart1.pRxBuffPtr, rx_len);
    printf("%s", RxBuffer_uart1);   
    memset(huart1.pRxBuffPtr, 0, RX_BUFFER_SIZE);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, huart1.pRxBuffPtr, RX_BUFFER_SIZE);
	}
}

另一种方式是直接在USART1_IRQHandler()函数中编写代码处理收发数据。通过检查相应的中断标志位（如UART_FLAG_RXNE和UART_FLAG_TXE）来确定中断类型，并执行相应的操作，这是一种简单的方式来处理收发的数据，但可能会导致代码在USART1_IRQHandler()函数中变得复杂且不易维护，尤其在添加更多的功能时。

 

void USART1_IRQHandler(void)
{
  // 处理接收/发送中断
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
  {
    // 处理接收中断
    // ...
  }
  
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TXE) != RESET)
  {
    // 处理发送中断
    // ...
  }
}