SimpleDateFormat 精确到毫秒

 SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");
        System.out.println("执行"+"开始时间"+df.format(System.currentTimeMillis()) );

执行结果

"yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS"

毫秒主要靠后面的SSS设置，前面是用点（.）连接的，不是分号（：）