uboot常用命令
在 uboot 命令模式下
用命令 mmc list 列出当前的 MMC 设备
比如看SD 卡和 EMMC 驱动是否正常
输入下面代码
mmc list
用命令mmc dev切换当前 MMC 设备
检查每个 MMC 设备信息，先检查 MMC 设备 0，输入如下命令：
mmc dev 0
切换到sd后，输入下面命令查看信息
mmc info
mmc 设备 0 是 SD 卡， SD 卡容量为 14.8GB
这个和我所使用的SD 卡信息相符，说明 SD 卡驱动正常。
再来检查 MMC 设备 1，输入如下命令：
mmc dev 1
切换到emmc后，输入下面命令查看信息：
mmc info 
mmc 设备 1 为 EMMC，容量为 7.3GB，说明 EMMC 驱动也正常
用命令mmc info输出 MMC 设备信息
这使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡，uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”
输出当前选中的 mmc info 设备的信息，输入命令“mmc info”即可
用命令print查看环境变量
输入print就会打印出环境变量，如下图（部分）
用命令mmc part来查看其分区
比如查看 EMMC 的分区情况
此时 EMMC 有两个分区，EMMC 是有 3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放
Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统，因为第 0 个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第 0 个分区是存在的
用命令 setenv 修改/添加/删除变量，用命令seveent保存
比如需要修改环境变量panel的值为TFT7016，如图，此时值为43AB
输入命令+变量名+修改内容（+号改为空格）,按回车之后保存修改
setenv panel TFT7016
saveenv
保存之后再print打印一下环境变量看该值是否被修改
添加变量和修改变量一样 输入命令+变量名+内容，而删除变量就只需要 输入命令+变量名即可
操作之后一定要保存！
要注意的是，一些修改需要带单引号，比如下面，带空格的
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-my-emmc.dtb; bootz
80800000 - 83000000'
用命令fatls查询 FAT 格式设备的目录和文件信息
命令格式：fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]
interface 是要查询的接口
dev 是要查询的设备号， part 是要查询的分区， directory是要查询的目录
比如查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件
用命令 fatload 将指定的文件读取到 DRAM 中
命令格式：fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]
interface 为接口，比如 mmc， dev 是设备号， part 是分区
addr 是保存在 DRAM 中的起始地址， filename 是要读取的文件名字
bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件
pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，若为 0 或者省略表示从文件首地址开始读取
比如将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处
用命令bootz 来启动 Linux 系统
bootz 80800000（镜像地址） - 83000000（设备树dtb地址）
把对应文件都在对应地址上面，输入命令即可启动Linux系统
用命令boot 来启动 Linux 系统
boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统，
“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可以修改的
比如要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为
“tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -83000000”
这里设置好通过网络下载镜像文件和设备树文件，并给定地址
然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存。最后直接输入 boot 命令即可从网络启动Linux 系统即可
如果想从 EMMC 启动那就设置 bootcmd 为
“fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000”
然后使用 boot命令启动即可