Jetson xavier配置IO引脚 (2)

jetson上推出的最新的工具jetson-io，这个工具极大的方便了开发者使能jetson上的种种接口，如SPI I2C GPIO等。

官方的文档链接：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/hw_setup_jetson_io.html

打开终端输入：

 /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
如果不是root权限，命令前加sudo

然后报错了：

 解决方法：

执行如下命令：

 find /opt/nvidia/jetson-io/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -exec touch {}/__init__.py \;

重新执行  /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

选中 Configure 40-pin expansion header 之后

按空格键，即可配置一些外设了。

之后选择： Save and reboot to reconfigure pins 即可。

xavier 40引脚图;