FREERTOS学习：STM32CubeMX配置FREERTOS

前言

本系列文章是基于STM32CubeMX的FREERTOS学习过程

STM32CubeMX配置

1.单片机型号选择

选择对应的型号，双击或者点击右上角Start Project

2.RCC 时钟源配置

3.Clock Configuration 时钟树配置

直接修改图上红框位置为72mhz，回车，点击OK，即可自动设置

4.SYS 配置

Debug我选择是SW方式。

Timebase Source（时基）这里不能选择SysTick，因为 FreeRTOS 后，FreeRTOS会占用 SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源,我这里选择的TIM2。

5.Middleware 启用FREERTOS

Interface选择CMSIS_V1，即可启用，相关设置先默认不动。

V2 的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用。

6.Connectivity 启用USART1 （用于打印调试信息）

7.GENERATE CODE 生成代码

总结

通过上面的配置，就已经完成了简单的RTOS的配置。