Games101学习笔记-Lecture2
目录
一、点乘的应用
1.计算向量夹角
2.判断两个向量的方向是否相同
二、叉乘的应用
1.判断点是否在三角形内部
点与三角形三条边的同一方向（顺时针/逆时针）的向量叉乘，判断点是否在三条向量的同一侧（同为左/右）。
2.生成坐标系（右手）
可以把任意的向量放入坐标系内。
三、矩阵
1.矩阵的乘法
(1)计算：
m×n = m行n列，只有m的列等于n的行的两个矩阵才可以相乘。
注：此时M代表结果的行，P代表结果的列，N代表左矩阵的列、右矩阵的行。
(2)结果：
计算结果矩阵(i,j)位置上的数字，只需要找到左矩阵的第i行，右矩阵的第j列再进行运输。
2.运算规律
3.转置矩阵
4.单位矩阵
注：A -1为矩阵的逆
5.向量乘法与矩阵
注：A*为对偶矩阵
6.行列式
7.代数余子式
8.伴随矩阵
为各个元素代数余子式组成的矩阵的转置矩阵
9.逆矩阵
若n阶矩阵A可逆,则
