pinctrl 和 gpio 子系统点灯下

一、添加设备节点和GPIO编号结构体

二、函数入口

1、获取设备节点

gpio_direction_output 函数

一、添加设备节点和GPIO编号结构体

二、函数入口

1、获取设备节点

2、获取led所对应的gpio

of_get_named_gpio 函数

此函数获取 GPIO 编号，因为 Linux 内核中关于 GPIO 的 API 函数都要使用 GPIO 编号，此函数会将设备树中<&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>的属性信息转换为对应的 GPIO 编号，此函数在驱动中使用很频繁！函数原型如下

int of_get_named_gpio(struct device_node *np,

const char *propname,

int index）

np：设备节点，propname：包含要获取 GPIO 信息的属性名

index： GPIO 索引，因为一个属性里面可能包含多个 GPIO，此参数指定要获取哪个 GPIO的编号，如果只有一个 GPIO 信息的话此参数为 0

返回值：正值，获取到的 GPIO 编号；负值，失败

3、申请GPIO

gpio_request 函数

gpio_request 函数用于申请一个 GPIO 管脚，在使用一个 GPIO 之前一定要使用 gpio_request进行申请，函数原型如下：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

gpio：要申请的 gpio 标号，使用 of_get_named_gpio 函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息，此函数会返回这个 GPIO 的标号
label：给 gpio 设置个名字
返回值： 0，申请成功；其他值，申请失败

4、使用IO，设置为输出

gpio_direction_output 函数

此函数用于设置某个 GPIO 为输出，并且设置默认输出值，函数原型如下：

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

gpio：要设置为输出的 GPIO 标号。value： GPIO 默认输出值。
返回值： 0，设置成功；负值，设置失败

5、输出低电平，点亮LED

gpio_set_value 函数

此函数用于设置某个 GPIO 的值，此函数是个宏，定义如下

#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

gpio：要设置的 GPIO 标号。value：要设置的值。返回值：无

函数入口代码如下

/*驱动入口函数*/
static int __init gpioled_init(void){
    int ret = 0;
    /*注册字符设备驱动*/
    gpioled.major = 0;
    if(gpioled.major){/*给定主设备号*/
        gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major,0); /*构建设备号*/
        register_chrdev_region(gpioled.devid,GPIOLED_CNT,GPIOLED_NAME); /*注册设备号*/
    }else{/*没给定设备号*/
        alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT,GPIOLED_NAME); /* 申请设备号 */
        gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);   /* 获取分配号的主设备号 */
        gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);   /* 获取分配号的次设备号 */
    }
    printk("gpioled major=%d ,gpioled minor =%d\r\n",gpioled.major,gpioled.minor);
    /*初始化cdev*/
    gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&gpioled.cdev,&gpioled_fops);/*初始化的 cdev 结构体变量*/
    cdev_add(&gpioled.cdev,gpioled.devid,GPIOLED_CNT);/*添加字符设备*/

    /*创建类*/
    gpioled.class = class_create(THIS_MODULE,GPIOLED_NAME);
    if(IS_ERR(gpioled.class)){
        return PTR_ERR(gpioled.class);
    }
    /*创建设备*/
    gpioled.device = device_create(gpioled.class,NULL,
                                    gpioled.devid,NULL,GPIOLED_NAME);
    if(IS_ERR(gpioled.device)){
        return PTR_ERR(gpioled.device);
    }
    /*获取设备节点*/
    gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if(gpioled.nd == NULL){
        ret = -EINVAL;
        goto fail_findnode;
    }
    /*获取led所对应的gpio*/
    gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd,"led-gpios",0);
    if(gpioled.led_gpio<0){
        printk("can't find led gpio\r\n");
        ret = -EINVAL;
        goto fail_findnode;
    }
    printk("led gpio num =%d\r\n",gpioled.led_gpio);
    /*申请GPIO*/
    ret = gpio_request(gpioled.led_gpio,"led-gpio");
    if(ret){
        printk("led gpio request failed\r\n");
        ret = EINVAL;
        goto fail_findnode;
    }
    /*使用IO，设置为输出*/
    ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio,1);/*设置默认高电平*/
    if(ret){
        goto fail_setoutput;
    }
    /*输出低电平，点亮LED*/
    gpio_set_value(gpioled.led_gpio,0);

    return 0;
fail_setoutput:
    gpio_free(gpioled.led_gpio);
fail_findnode:
    return ret;
}

三、函数出口

1、要添加关灯和释放GPIO

gpio_free 函数

如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。函数原型如下：

void gpio_free(unsigned gpio)

gpio：要释放的 gpio 标号。返回值：无

出口代码如下

/*驱动出口函数*/
static void __exit gpioled_exit(void){
    /*关灯*/
    gpio_set_value(gpioled.led_gpio,1);
    /*释放GPIO*/
    gpio_free(gpioled.led_gpio);
    /*摧毁设备*/
    device_destroy(gpioled.class,gpioled.devid);
    /*删除类*/
    class_destroy(gpioled.class);
    /*注销字符设备驱动*/
    cdev_del(&gpioled.cdev);
    /*释放设备号*/
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid,GPIOLED_CNT);
}