Ubuntu 16.04 安装orb-slam2问题解决

这个有好几个大神写过了，照着改就可以。我的改好了，需要的留下你的邮箱我发给你。

我的电脑在编译orb-slam2时候卡死了，我用的命令是按照博客上来的：
  1. $ chmod +x build.sh  
  2. $ ./build.sh  
我也不知为啥卡死了  然后我用的

1. 在ORB-SLAM2文件夹下  mkdir build
2.cd build



3.cmake ..
4.make

ok 解决

对了，在编译Examples下的ROS包时候 要记得在bash文件中声明路径哈。
具体如下：

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/xxx（你的电脑名字）/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS