ZYNQ学习日志-------软硬件调试

工程创建

可以按照hello world的步骤一步一步建立，也可以直接将工程全部拷贝过来。方法上篇已有步骤，此次直接拷贝。

IP核添加

此次工程用到了字节的两个IP核，math_ip和GPIO_LITE_ML_1.0，其中math就是一个普通加法器，可直接用vivado自带的加法器，一样的用法，GPIO是输出流水灯控制的核。将这两个文件夹拷入新建的工程下,然后在setting中，IP目录下的Repository中将拷贝过来的IP核添加进去。

在这里插入图片描述
随后就打开block design，将math_ip_v1_0添加

再将GPIO添加

添加完之后就可以连线了，由于这的布线十分简单，使用自动连线就行。run connection automation。
连好都就如图

如果觉得布局很乱，就右键空白处，regenerate layout。
在这里插入图片描述
其中，led管脚是要输出的，需要添加约束的，在BD中，给它一个输出管脚。

完成后继续添加IP，

双击新出的VIO IP核，进行配置，，输入1个管脚，输出3个管脚

将此IP手动连接。与math连接，对应相连即可。
在这里插入图片描述
继续添加ila，并配置

再将其连线，clk连clk，另一个连LED

觉得图不好看，就重新布局，右键空白处，regenerate layout。
给四个led口添加约束，新建一个XDC文件，并写入

set_property PACKAGE_PIN J16 [get_ports {GPIO_LED[0]}]
set_property PACKAGE_PIN K16 [get_ports {GPIO_LED[1]}]
set_property PACKAGE_PIN G15 [get_ports {GPIO_LED[2]}]
set_property PACKAGE_PIN H15 [get_ports {GPIO_LED[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_LED[*]}]
#bit compress  
set_property BITSTREAM.GENERAL.COMPRESS TRUE [current_design] 
set_property CFGBVS VCCO [current_design] 
set_property CONFIG_VOLTAGE 3.3 [current_design]

我们的工程是拷贝过来的，更改了底层文件后，顶层文件也更改了，所以需要重新生成，先将原来的顶层文件remove
在这里插入图片描述
删除后，再生成

此步可能会出现一些问题，所以需要检查，可以打开头文件代码看看是否有output的存在，因为我们是需要输出4位LED的，所以必然存在

如果没有，就继续删除顶层，创建顶层，若还是不行，在下面输入框重置工程
在这里插入图片描述
正确后进入下一步。

这步完成后就可以生成bit文件进入SDK了。
进入之后，新建一个空工程，步骤参考hello world。
添加一个main.c，代码如下

#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_types.h"

#define XGpio_axi_WriteReg(BaseAddr, RegOffset, Data)	\
		Xil_Out32((BaseAddr) + (u32)(RegOffset), (u32)(Data))
#define XPAR_GPIO_LITE_ML_0 XPAR_GPIO_LITE_ML_0_BASEADDR
#define GPIO_LITE_ML_REG0 0
#define MATH_IP_BASE XPAR_MATH_IP_0_BASEADDR
#define MATH_REG0 0
#define MATH_REG1 4
#define MATH_REG2 0
u8 val=0;
int main()
{
	u8 i=0;

	Xil_Out32(MATH_IP_BASE+MATH_REG0,0X42);
	Xil_Out32(MATH_IP_BASE+MATH_REG1,0X12);
	val = Xil_In32(MATH_IP_BASE+MATH_REG2);
	xil_printf("val=%x",val);

	XGpio_axi_WriteReg(XPAR_GPIO_LITE_ML_0,GPIO_LITE_ML_REG0,0X00);
	while(1)
	{
		for(i=0;i<=3;i++)
		{
		XGpio_axi_WriteReg(XPAR_GPIO_LITE_ML_0,GPIO_LITE_ML_REG0,1<<i);
		usleep(500000);
		}
		i=0;
	}
}

Xil_Out32是往地址里写入数据的函数。写入两个数a，b，，得到a+b。
while里是流水灯程序。
然后就可以下载进板子了，步骤参考hello world。

运行后，
在这里插入图片描述
串口反馈两个数字之和，为0x42和0x12,和为0x54，此处反馈的为十六进制。
到此处就调通了。

软硬件调试

vivado 连接

将板子正确连入后，open target。进入此界面
在这里插入2222222描述
打开对应IP核，可在右下角的框中添加触发条件，这选择WREADY，并且value选择1（高电平触发）。
在这里插入图片描述
到此就可以在main.c中打断点，进行调试，执行到加法器时，就可触发。可看到，触发后写入的数据为0x42.同理其余核也可进行调试检查。

若有遗漏，后续再补充。代码在文末。

源代码链接: 代码