基于蓝牙和baidu地图的一个轨迹显示APP

最近帮别人做了一个简单的APP,主要的功能就是显示一个物体的路径，这个物体上自带了GPS和蓝牙，会不断将自己的位置信息通过蓝牙发送到我们的手机端，然后在手机端进行一个显示。

我们的界面上有两个按钮,一个是用来开关蓝牙的，一个用来收索周围的蓝牙设备。

but_On_Off.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {//打开蓝牙的按钮

            @Override
            public void onClick(View v) {
                if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){
                    mBluetoothAdapter.enable();
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已开启", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    but_On_Off.setText("关闭蓝牙");
                }else{
                    mBluetoothAdapter.disable();
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已关闭", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    but_On_Off.setText("开启蓝牙");
                }
            }
        });

        but_search.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {//搜索设备

            @Override
            public void onClick(View v) {
                searchDevice();
            }
        });

和蓝牙设备建立连接之后，就开始不断读取数据，然后把数据保存在Bundle里边，通过MainActivity中的Handler来刷新界面。

下面是这个读取数据线程的关键代码:

public  void run()
        {
            Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
            byte[] buffer = new byte[9];
            int bytes;

            // Keep listening to the InputStream while connected
            while (true)
            {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    if((bytes = mmInStream.read(buffer)) > 1)
                    {
                        byte[] buf_data = new byte[bytes];
                        for (int i = 0; i<bytes; i++)
                        {
                            buf_data[i] = buffer[i];
                        }
                    /*bytes = mmInStream.read(buffer);*/
                        // Send the obtained bytes to the UI Activity
                    /*mHandler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                            .sendToTarget();*/

                        Message msg = mHandler.obtainMessage();
                        msg.what = MainActivity.MESSAGE_READ;

                        Bundle bundle = new Bundle();
                    /*bundle.putString("info",buffer.toString());*/
                        bundle.putByteArray("info", buf_data);
                        msg.setData(bundle);
                        mHandler.sendMessage(msg);

                    }

                } catch (IOException e) {
                    Log.e(TAG, "disconnected", e);
                    connectionLost();
                    break;
                }
            }
        }

数据的格式直接是16进制的,这里要注意一个大小端的问题，注意发送和接收的顺序，如果数据反过来了，那么就是大小端的原因,还有就是在调试的时候我发现一个问题就是数据第一个会丢失掉，所以我让下位机端多发送了一个无用的数据，然后读取后面8位。至于这是什么原因，我现在还不是太清楚。。。。如果有人知道麻烦告知我一下~~

下面是主程序中的用来接收数据的关键代码:

case MESSAGE_READ:
                    Bundle bundle=msg.getData();
                    byte[] array=bundle.getByteArray("info");
                   /* System.out.println(bytesToFloat(array,0));
                    System.out.println(bytesToFloat(array,4));*/
                    /*for (int i=0;i<array.length;i++){
                        System.out.println(array[i]);
                    }
                    System.out.println("+++++++++++++++++++++");*/
                    if (array.length==8)
                    {
                    float longitude=bytesToFloat(array,0);
                    float latitude=bytesToFloat(array,4);
                    if((latitude>4)&&(longitude>73)){
                        addOverlays(latitude,longitude);
                    }
                    }
                    break;

至于baidu地图的使用，这里就不多讲了，主要就是接收到一个数据就添加一个覆盖物。很简单~

最后就贴一下下位机的代码，下位机是用stm32做的，占时只是发送一些假数据，如果真实使用的时候有什么问题再修改。

下面贴出关键代码:

union
{
    u8 temp[4*2+1];
    float num[2];

}senddata;
int main(void)
{ 
 
	int i;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);		//延时初始化 
	uart_init(9600);	//串口初始化波特率为115200
	senddata.num[0]=31.602684f;
	senddata.num[1]=120.296532f;
	senddata.temp[8]=0xee;
	while(1)
	{
		for(i=8;i>=0;i--)
		{
		USART_SendData(USART1,senddata.temp[i] );         //*((u8*)(&Y[0][0])+i)
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
		}
		delay_ms(10000);
	}
}

最后是一个效果:

总共调试了一天多的时间，调试的时候经历了各种问题，但是最后自己一点点把这些问题解决感觉还是不错的~

最后贴出整个项目的链接:

http://download.csdn.net/detail/yalishadaa/9663189