基于Node-Red树莓派智能车实现

基于Node-Red树莓派智能车实现

特性: Android手机通过WiFi网络控制
进行图像传输,小车速度\转向\前后控制\灯光控制

智能车部分
  • 树莓派3B
  • 500万像素树莓派摄像头
  • Node-Red
  • 使用L298N电机驱动模块
  • PCA9685 PWM模块
  • Nrf24L01+PA+LNA无线模块
  • 智能车(两驱或者四驱)
  • LED若干
遥控端部分
  • Android手机
  • OTG线
  • Arduino Nano
  • Nrf24L01+PA+LNA无线模块
通过Fritzing画的接线图

在这里插入图片描述
实现了我在调试小车的云台摄像头
在局域网内发布摄像头视频流

安装rgb灯
刚开始没有装云台

Android APP控制的效果

实际上背景是一个WebView，加载的网络视频流，树莓派搭建了一个小型服务
在这个背景上面左右上下滑动，能够控制云台实现那个方位的查看
然后左边绿色的是8向的控制按钮，能控制小车360度无死角运行，最下面的滑块是速度控制，因为我们使用了动力电池。
上方有个Switch，是控制使用局域网络还是使用Nrf24l01无线模块进行控制，右边是一个车灯的开关
Android APP控制的效果

这个项目做出来后，感觉很开心，也很有成就感，因为你能自己实现类似大疆无人机的控制效果！
虽然说是基于Node-RED的，无需多大的代码空间，但是这个原理是复制不来的，即使让我手动实现，那也是完全没有问题的，只是说Node-Red让树莓派的开发变得十分快捷 ，快速验证了一个功能是否能够实现