gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu交叉编译Arm Linux环境下的身份证读卡器so库操作步骤
1、配置环境变量
①将gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar解压至/home/eastcoms/
sudo或者root运行命令 ：sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar -C /home/eastcoms
.tar用 -xvf
.gz用 -zxvf
.bz2用 -jxvf
.xz用 -Jxvf
②修改环境变量 
命令：sudo gedit /etc/profile
在最后面加上：
export PATH=$PATH:"/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin"
或者：
export PATH="/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"
③使环境变量生效（相当于重启）命令：source /etc/profile
查看编译器是否存在，以及版本是否和交叉编译链7.5.0一致
命令：aarch64-linux-gnu-gcc -v 或者 aarch64-linux-gnu-g++ -v
如果一致，则表示配置成功，可以用交叉编译工具进行编译文件了
2、交叉编译libusb
①下载libusb 然后解压 链接：https://libusb.info/ downloads->latest soruce
②配置交叉编译环境和输出目录：
首先进入libusb文件夹打开终端：
sudo ./configure --host=aarch64-linux --prefix=/home/eastcoms/libusb --disable-udev CC=/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc CXX=/home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
其中：
--host=aarch64-linux表示该软件编译完成后在aarch64-linux平台上运行，其他的还有arm-linux、x86_64-linux等
--prefix后面为libusb库安装目录/home/eastcoms/libusb
--disable表示禁用功能
CC表示指定gcc交叉编译器
CXX表示指定g++交叉编译器
③编译、安装libusb
命令：make
命令：make install
进入/home/eastcoms/libusb查看是否生成include和lib文件夹，进入lib文件夹查看文件 file libusb-1.0.so.0.3.0，可以看到是ARM aarch64的即表示编译成功。
3、编译读卡代码
aarch64-linux-gnu-gcc donsee.c dllMain.c utf.c -shared -fPIC -o libdonsee.so -lusb-1.0 -ldl
aarch64-linux-gnu-gcc donseeTest.c -o output ./libdonsee.so
如果编译报错，提示找不到libusb库，则需要把编译好的libusb-1.0（含里面的libusb.h）文件夹拷贝到交叉编译器include文件夹里面，拷贝文件夹加上 -r
cp -r /home/eastcoms/libusb/include/libusb-1.0 /home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/include
cp -r /home/eastcoms/libusb/include/libusb-1.0 . （.表示当前目录）
拷贝libusb-1.0.a 到lib文件夹
cp /home/eastcoms/libusb/lib/libusb-1.0.* /home/eastcoms/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/lib
编译完成，file命令可以查看文件类型是 arm aarch64是我们使用的交叉编译链。
删除文件夹和里面所有文件指令：rm -rf /home/eastcoms/libusb 删除libusb文件夹和里面文件