安装ros时遇到Website may be down

打开终端

cd /usr/lib/python3/dist-packages/

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

修改文件

第一个文件

sudo gedit ./rosdistro/__init__.py

找到文件对应位置内容替换为

gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master

第二个文件

sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py

第三个文件

sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py

第四个文件

sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

新开终端

sudo rosdep init

rosdep update

测试ros

首先启动三个命令行(ctrl + alt + T)

命令行1键入:roscore

命令行2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)
命令行3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)

gazebo

roscore
新开窗口 rviz